记者邹前俊 通讯员向熙明 蒋诗琪

3月8日，宜昌三峡中心人民医院西陵院区骨科副主任尚峥辉团队，成功开展了该院区首台骨科机器人辅助全膝关节置换手术，这也是骨科关节手术机器人在宜昌的“首秀”。

近年来，西陵院区骨科聚焦人工智能和手术机器人等前沿科技，引入脊柱、关节机器人，造福了更多患者，并实现了骨科手术规范化、精准化、微创化、个性化。

个性化手术

助婆婆重新站起来

“现在下地走动也不疼了，还可以平放和弯曲，真不敢想象机器人参与了我的手术。”3月12日，在病房里活动的76岁李婆婆，对先进的智能医疗技术赞叹不已。

一年前，李婆婆出现不明原因的左膝关节疼痛症状。近半年来症状明显加重，严重时行走困难，保守治疗不见好转，于是到西陵院区骨科就诊。尚峥辉经过病情评估分析决定为其施行骨科机器人辅助下全膝关节置换手术。

术前，尚峥辉团队采集了患者左下肢CT扫描数据，将信息导入机器人系统中，机器人智能提取患者CT数据并进行三维重建，选择出适合的人工关节假体型号，规划出最佳截骨厚度、方向和角度，设计出符合患者的个性化、精准化截骨方案。

手术当天，机器人利用光学定位系统精准定位骨骼的空间位置，将患者三维骨骼图像及膝关节运动参数实时呈现。尚峥辉说：“系统实时对锯片平面和截骨量偏差进行反馈，截骨边界线提示机制有效保护软组织，截骨量和力线角度可动态获取、调整，能减少手术创伤、降低并发症风险。”在机器人辅助下，尚峥辉团队顺利植入膝关节假体，成功“复制”术前计划，假体大小、位置、角度均与患者精准匹配。术后复查X线片提示假体位置良好，下肢力线恢复至中立位。

微创化治疗

让腰椎间盘不再突出

以往，腰椎间盘突出的传统手术，需在背部切开一道长达10多厘米的口子，再层层解剖后进行腰椎固定，创伤大、恢复较慢。该院骨科在脊柱手术机器人的帮忙下，实现了脊柱手术更加精准、微创。

几个月前，患者刘先生出现腰痛及左腿疼痛麻木症状，于是到该院骨科就诊，被诊断为腰椎间盘突出，需手术治疗。“患者腰椎间盘突出是向下脱出的状态，且脱出到下一个椎体四分之三的位置。”骨科副主任茹能综合分析后，决定利用骨科手术机器人开展脊柱手术。

“手术机器人的进针正确性偏差极低，只有零点几毫米，可完全按照图像操作。手术过程中如果即将碰到软组织，它会自动停止并报警，可以很好地保护神经，避免误伤的可能。”听了茹能解释后，刘先生同意让机器人参与手术。

2月21日，茹能团队运用机器人为刘先生实施手术。刘先生的手术创伤小，术后第三天就可以自如活动。“完成手术当天，腰腿疼痛明显减轻，现在疼痛症状完全消失了。”刘先生康复出院时，用“精、准、稳”3个字称赞手术机器人。

截至目前，该院骨科在脊柱手术机器人辅助下，已成功开展3台手术，主要应用在脊柱骨折和腰椎滑脱手术。

尖端医用设备

让手术更加安全精准

随着科技发展，机器人手术作为微创外科界的顶尖技术，为众多患者提供了更加安全稳定，快速有效的手术治疗手段。

尚峥辉介绍，全膝关节置换手术是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法。传统的关节置换手术操作更依赖于医生的经验，一旦操作出现偏差，就容易导致力线改变，影响手术效果。而关节机器人是集多学科为一体的现代尖端科技医用设备，降低了传统手术操作中可能出现的误差，真正实现了智能化人机互动。

“包括椎间盘切除在内的脊柱外科手术，过去是徒手操作，存在一定的盲区，且有一定的潜在风险，影响临床治疗效果。”茹能说，手术机器人有一只具有高稳定性的机械臂及数据控制中心，手术过程中机械臂在数据控制中心的指挥下，根据手术方案，精准地实施手术开口、精准置针、钉棒植入等操作，最大程度规避风险，提高手术安全性和精准度。茹能表示，在保障安全的情况下，将逐步拓展脊柱机器人的适用范围。